Ko nga koki whakapiri poipoi he huarahi i roto i nga mowhiti o roto me waho e nekehia ana ki te taha o tetahi ki tetahi i te ahunga o te tuaka e mau ana, ko te tikanga kua hangaia hei whakauru i nga kawenga whakakotahi, ara i te wa e tautoko ana i nga kawenga radial me te axial. ka piki ake te kaha o te kawe i te koki whakapiri koki. Ko te koki whakapiri α kua tautuhia ko te koki i waenga i te raina e hono ana i nga waahi o te whakapiri o te poi me nga huarahi reihi i roto i te rererangi radial, i te taha o te kawe i te kawenga mai i tetahi huarahi ki tetahi atu, me te raina e tika ana ki te tuaka e mau ana. he mea hanga ki te parahi, te kapia waihanga o etahi atu e pa ana ki nga ahuatanga whanau takitahi me nga tikanga tono.

Momo:

1.Rarangi Rarangi Kotahi

2. Rangatū Whakamahi Tere Tere

3.Rarangi rarangi rua